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      招賢納士
      控制算法工程師
      任職要求

      1、具備良好的數學和算法基礎,熟悉位苦環,速度環,力知環的相關控制,掌握自適應控制、智能控制、魯棒控制,阻抗/導納控制,PID模糊控制等多種控制算法

      2、熟悉濾波,震動抑制、系統參數辨識等理論

      3、熟悉機器人運動學、動力學算法

      4、熟悉編碼器、陀螺儀、加速度計等常用傳感器

      5、熱悉交流、直流同服電機、步進電機的原理和應用

      6、熟悉實時工業現場總線,學握12C:SPICANEthern等多種協議具備以下條件者優先

      7、擁有ROS開發經驗或機器人相關項目經歷優先

      8、具有機器人硬軟件系統設計,測試,問題分析與診所經險

      9、擁有STM系列單片機、ARM、DSP、FPGA,PLC等的項目開發經驗

      10、掌握c/c++/python等程序設計語言,熟練使用Matlab/simulink等控制軟件


      應聘方式
      E-mail: contact@moverobotics.net
      電子工程師
      任職要求

      1、熟練使用AD軟件設計原理圖和具備PC電路板設計能力,能夠設計單片機系統、嵌入式系統電路。

      2、精通模電和數電。

      3、具有電源電路,放大電路以及AD采集電路的設計能力,熟悉多種傳感器的標定和數據采集流程。

      4、擁有EMC等相關標準、測試與實施的實際經驗。

      5、有醫療器械、可穿戴設備類產品電子系統開發經驗。

      6、熟悉常用的微機接口與通信協議,具備RS232/485、1IC、SPI、USB、藍牙與TCP/UDP等通信電路的開發經驗,具備工業現場總線(@N/CANOPEN;Ether(調試能力優先。

      7、熟練掌握C/C++編程語言。


      其他要求

      1、機械、電子、自動化、機電一體化等相關專業本科以上學歷,對康復機器人及相關產品的設計有濃厚興趣。

      2、熟悉關節機器人機械結構者優先。

      3、較強的自學能力、溝通能力、團隊合作能力,高度自我驅動。


      工作職責

      1、完成原理圖設計、PCBLavout和樣品制作/調試(焊接電子元器件、接線等)。

      2、負責產品軟硬件測試方案設計和實施

      3、負責與SGS/TUV等第三方按照相應標準進行產品可靠性/EMC測試及決測過過程中遇到的問題。4負責采購物品的入庫質景檢測,包括產品的功能驗證,批電子元器件的推檢等。


      應聘方式
      E-mail: contact@moverobotics.net
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